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焊接机器人

山东工业焊接机器人
作者:山东工业机器人 时间:2020-08-29 14:19:18 来源:原创

山东工业焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。山东工业焊接机器人是代替人在恶劣的环境中进行焊接工作的机械手。焊接的时候会有刺激性气味出现,对人健康不好,焊接机器人解放了恶劣环境中的焊接工作人员。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用,尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代,当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时,机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起,工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。

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