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焊接机器人是如何分类的?
作者:山东工业机器人 时间:2021-03-24 09:28:56 来源:原创
机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人),通过执行焊接和处理零件,完全自动化焊接过程。那么大家知道焊接机器人是如何分类的吗?今天就来给大家简单的介绍下。
焊接机器人图片
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人按执行机构运动的控制机能,分为点位型和连续轨迹型。按臂部的运动形式分为:直角坐标系型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型

按照机器人性能指标的不同,可将焊接机器人分为五种:超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人。

按照机器人作业中所采用的焊接方法,可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。

焊接机器人的分类就是这样分的,焊接机器人的使用可以稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
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